保定搬運二維碼AGV參數

2、安全防護叉車二維碼AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。2.1、激光防撞在叉車二維碼AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車二維碼AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。2.2、光電防撞在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。圖1.7 光電防撞3.3、機械防撞叉車二維碼AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞，二維碼AGV停止。圖1.8 機械防撞3.4、聲光提醒無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器，對二維碼AGV信息進行聲光提醒。當二維碼AGV防撞觸發或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！保定搬運二維碼AGV參數

雙向潛伏式二維碼AGV雙向潛伏式麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式，激光導航雙向潛伏二維碼AGV應用很廣，運作靈活，自動化程度高。主要用于受限的空間，二維碼AGV小車潛伏到料車下，利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車，可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業。鞍山二維碼二維碼AGV價格深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司，歡迎您的來電哦！

是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結果計算出來的。因此二維碼導航方案是比磁釘導航方案要更簡單的。但是二維碼導航并不能替代磁釘導航。磁釘導航對環境要求很低，不管是室內、室外還是涉水環境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導航的目的，本質是光學圖像識別技術。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環境要求比較高。而磁條導航不合適路徑縱橫交錯的復雜場景，也不美觀。色帶導航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導航雖然能適合各種室內場景，但是成本高昂，重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內倉儲這種場景， AGV 的行進路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導航方案是適合的。

—區域信息：編輯地圖的區域信息?！の恍畔ⅲ涸O置地圖的工位點信息?！獎幼饔|發：設置二維碼AGV的運行動作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作?！獢祿欤涸O置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。—地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。—腳本列表：顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序—工程設置：設置工程項目的配置?！編椭筷P于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。深圳嘉明特的二維碼AGV售后服務值得放心。

2.9、工位信息窗口點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。—工位：顯示所有設置好的工位信息—選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID新增：—工位名稱：輸入工位的名稱—層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可—取貨命令字：二維碼AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值—放貨命令字：二維碼AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值—批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息—新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計，期待您的光臨！廈門磁導航二維碼AGV優點

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導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發的導航定位系統，配合二維碼AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套二維碼AGV中間調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），實現二維碼AGV的調度控制和數據監控，對接生產管理系統，打造智能制造工廠。保定搬運二維碼AGV參數

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