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導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發的導航定位系統，配合二維碼AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套二維碼AGV中間調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），實現二維碼AGV的調度控制和數據監控，對接生產管理系統，打造智能制造工廠。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV。福州搬運二維碼AGV官網

1.質量保證：層層把關，保證設備的質量。? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。????? ?2.現場服務：?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓，較大限度方便工廠現場使用。3.所交付之產品，自發貨起可一個月內提供一次現場調試服務；? ??4.我公司所有產品全部免去保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。?? 5.負責產品終身維修，免去保修期外相關費用只收取成本費。? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁二維碼AGV廠家，產品量產備貨，現貨供應，需求定制！歡迎廣大客戶咨詢！北京磁導航二維碼AGV價格二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特。

5、呼叫器中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務。五、工程實施步驟1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好）5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到二維碼AGV中6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置）7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設置叉車二維碼AGV的動作8、單機測試編輯好的路線9、布置路線到中間調度系統，由調度系統自動分配任務10、投入試運行，觀察效果并實時調整。

2、安全防護叉車二維碼AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。2.1、激光防撞在叉車二維碼AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車二維碼AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。2.2、光電防撞在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。圖1.7 光電防撞3.3、機械防撞叉車二維碼AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞，二維碼AGV停止。圖1.8 機械防撞3.4、聲光提醒無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器，對二維碼AGV信息進行聲光提醒。當二維碼AGV防撞觸發或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認可。

2.7、節點屬性窗口點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息?！泄濣c：顯示地圖中的所有的坐標節點—被選中的節點：顯示鼠標選中的節點—屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱—偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現偏移—選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別）—偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點—修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功—更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖—更改角度：修改選中的坐標點的角度—ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為排前個，逐漸遞增二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！石家莊搬運二維碼AGV價格

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—光電防撞：當二維碼AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了?！S碼AGV狀態：二維碼AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態?！蓖０粹o：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。—定位坐標：激光叉車二維碼AGV導航定位的實時坐標（x、y、z）—控制參數：二維碼AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度。—錯誤信息：二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態。—運行模式：二維碼AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式?！姘甯叨龋猴@示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。—高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達）—緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止）—初始化：二維碼AGV啟動后自動初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）福州搬運二維碼AGV官網

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